(一)萌芽阶段
配送的雏形始于20世纪60年代初。这一时期物流活动中的一般性送货开始向备货、送货一体化方向发展。从形式上看，这个时期的配送只是一种粗放的单一性的活动，其活动范围小，规模不大。这个时期所开展的配送活动的主要目的是为了促进产品销售和提高其市场占有率。因此，在该时期，配送主要是以促销手段的职能来发挥其作用的。
(二)发展阶段
20世纪60年代中后期至80年代，发达国家的经济发展迅速。随着货物运输量的急剧增加和市场竞争的日趋激烈，配送得到了进一步的发展。在这个时期，欧美的物流业相继调整了仓储结构，组建或设立了配送组织(配送中心)，配送活动范围不断扩大。从配送形式和配送组织上看，其特征是建立适应物流发展的配送体系。
(三)成熟阶段
20世纪90年代以后，受全球经济发展的影响，配送有了长足的发展。在这个时期，配送已演化成了广泛的、以高新技术为支撑手段的系列化、多功能性的供货活动，具体表现为配送区域的进一步扩大、劳动手段日益先进、配送的集约化程度明显提高、配送方式日趋多样化，从而使配送能力达到了相当高的水平。
