采用共同配送的企业成员彼此都存有利害关系，要如何妥善防范此项因素引起的弊端，需要在构建共同配送系统之前拟定原则，以确保共同配送系统的有效运作，以下便提出四点共同配送建立原则。
(1)选择成员谨慎原则。
如要成立一个经营稳定的共同配送组织，选择信用度高的成员十分重要。每位成员的加入可带来何种贡献?是资金投入、经验交流，还是提供资源?在成员获利互不冲突下，组织共同配送的成员能否提供自身优势，为组织带来更大的效益?这些都是选择合作成员应考虑的因素。
(2)确立共同配送的目的。
每一个企业加入共同配送体系都有其各自的目的，有的为解决自身配送能力不足，有些是学习配送经验或者为了能长久发展，无论如何，其目的不外乎增加自身利益。在不同成员怀抱各种不同目的下，相互坦诚沟通便显得十分重要，成员将各自需求充分说明，寻求彼此共识，共同制定组织的目的，避免以后因意见不合产生争执。
(3)设立共同配送推动委员会。
设立推动委员会来决定体系的规模、合作方式、型态、地点等决定性决策。
(4)确立共同配送的发展战略和使命。
成功的企业皆拥有明确的发展目标，共同配送也要有鲜明的目标来供全体员工一起努力，企业确立发展战略与使命显示这一结合体系具有清晰的经营方针。
