最早使用木制平托盘约在20世纪30年代。此后托盘的应用范围迅速扩大，根据不同的使用要求，托盘的种类不断增多，托盘的概念也随之发生变化。通用托盘可分为平托盘、箱式托盘、筒仓式托盘、罐式托盘、立柱式托盘、滚轮托盘、滚轮箱式托盘、冷藏带轮箱式托盘、纸托盘或称滑板、滑片。按制作的材料分类，托盘有木托盘、胶合板托盘、钢托盘、铝托盘、纸制托盘、塑料托盘和模压托盘等多种。
ISO 1961年推荐三种尺寸：800x 1000(LxW mm， 下同) ， 800×1200和1000×1200。1971年增加三种800×1100，900x1100和1100×1100。1981年建议优先使用尺寸为800x1200和1000×1200。我国GB2934-82规定联运平托盘尺寸三种：TP1(800×1000，1000×800)、TP2(800x1200，1200×800)和TP3(1000x1200，1200x1000)。优先采用后两种。
