第一，客户导向原则。精益创业的核心是客户，所有的认知、所有的迭代都是围绕客户——从初创公司或者创始人本身导人创业过程。而展开。而火箭发射式创业则是自我导向
第二，行动原则。行先于知，而不是用知来引导行，从计划导向转为行动导向。
第三，试错原则。从完美预测转向科学试错，后面要提到的最小化可行产品就是试错过程中非常重要的一个工具。
第四，聚焦原则。初创企业最好首先聚焦在最关键的天使客户上。
第五，迭代原则。从火箭发射式创业中的完美计划、完美执行转换到精益创业的高速迭代。迭代和速度都是非常关键的。
精益创业是从行动开始，是行动导向而非计划导向，用科学试错的方式来获取认知，由行而知，完成学习的第一循环。同时，将所收获的认知转向行动，由知而行，完成学习的第二循环。再不断地重复这个过程，最终形成认知的不断更迭与行动的不断调整，这是精益创业在思维上的一个基本模式。
