拣货作业系统共分为拣货单位、拣货作业模式、拣货策略、拣货信息与拣货硬件等五种。
(一)拣货单位
对应着物流中心的储位单位有托盘、整箱与单品;拣货单位也有托盘、整箱与单品三种。
1.托盘
出货单位以整托盘量为基本单位，必须利用推高机等机械设备来搬运。
2.整箱
出货以产品本身的外箱为单位，可用人工拣取。
3.单品
出货数量以产品个别单位为基本单位，可用人工拣取。
(二)拣货模式
拣货方式一般可分为订单别拣取、批量拣取、汇总订单拣取与复合拣取。
1.订单别拣取
这种作业方式是分别以每一张订单作为作业基础，作业员在仓库内巡回，将客户订购的商品逐一由仓储中挑出集中的方式，是较传统的拣货方式。订单别拣取的优点是：作业方法单纯，订单处理前置时间短，导入容易且弹性大，作业员责任明确，派工容易、公平，拣货后不必再进行分类作业，适用于数量大、品项少的订单的处理。
但订单别拣取也存在以下缺点：商品品项多时，拣货行走路径加长，拣取效率降低。拣取区域大时，搬运系统设计困难，少量多次拣取时，造成拣货路径重复费时，效率降低。
2.批量拣取
把多张订单集合成一批次，依商品品类的不同将数量加总后再进行拣取，之后根据客户订单的不同作分类处理，这种方式也可称为“播种式拣取”批量拣取的优点是：适合订单数量庞大的系统;可以缩短拣取时行走搬运的距离;增加单位时间的拣取量;愈要求少量、多次数的配送，批量拣取就愈有效。其缺点为：对订单的到来无法做及时的反应，必须等订单达一定数量时才做一次处理，因此会产生停滞的时间。
3.汇总订单拣取
主要是应用在一天中每一订单只有一个品类的场合，为了提高输配送的装载效率，将某一地区的订单汇总成一张拣货单，做一次拣取后，集中捆包出库。属于订单别拣取方式的一种变形方式。
4.复合拣取
复合拣取是订单别拣取与批量拣取的组合运用，可以根据订单品项数量决定哪些订单适于订单别拣取，哪些适合批量拣取。
